高橋 良知
著者に関連した記事は2件です。
更新情報
第12回
原子炉格納容器内部調査装置の開発および実証 ～ 形状変化型ロボット ～
著者:
岡田 聡,Satoshi OKADA,石澤 幸治,Koji ISHIZAWA,高橋 良知,Yoshinori TAKAHASHI
発刊日:
公開日:
キーワードタグ:
Debris investigation Grating Narrow space Rough plane Severe environment Shape changing robot
岡田 聡,Satoshi OKADA,石澤 幸治,Koji ISHIZAWA,高橋 良知,Yoshinori TAKAHASHI
発刊日:
公開日:
キーワードタグ:
Debris investigation Grating Narrow space Rough plane Severe environment Shape changing robot
Abstract: Shape changing robot was developed for a narrow space installation and a rough plane stable movement in severe environment. This robot consists of three parts of the slim main body and two crawlers attached to the both ends. When this robot moves a narrow space, three parts lie in a straight line like “I” shape and when the robot moves on a rough plane, three parts are formed like “U” shape. We minimized the use of electric parts in the main body against high temperature and high radiation en...
英字タイトル:
Result of Site Test for Investigation Robot for inside Primary Containment Vessel of 1F-1 - Shape Changing Robot -
英字タイトル:
Result of Site Test for Investigation Robot for inside Primary Containment Vessel of 1F-1 - Shape Changing Robot -
解説記事
原子炉格納容器内部調査装置の開発および実証～形状変化形ロボット～
著者:
岡田 聡,Satoshi OKADA,石澤 幸治,Koji ISHIZAWA,高橋 良知,Yoshinori TAKAHASHI,遠藤 洋,Hiroshi ENDO
発刊日:
公開日:
岡田 聡,Satoshi OKADA,石澤 幸治,Koji ISHIZAWA,高橋 良知,Yoshinori TAKAHASHI,遠藤 洋,Hiroshi ENDO
発刊日:
公開日:
1. 概要 原子炉格納容器内部調査装置の 開発および実証 ~ 形状変化形ロボット ~ 日立 GE ニュークリア・エナジー(株) 岡田 聡 Satoshi OKADA 石澤 幸治 Koji ISHIZAWA 高橋 良知 Yoshinori TAKAHASHI 国際廃炉研究開発機構(IRID) 遠藤 洋 Hiroshi ENDO 福島第一原子力発電所の廃止措置に向け、 原子炉格 納容器 (PCV) 内部を調査するための装置を開発した [1] [2]。 PCV 内は放射線量が高く、 放射性物質飛散防止の観 点か......